Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Прототипы и технологии  Робот перекидывает шарики для пинг-понга через обручи Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Робот перекидывает шарики для пинг-понга через обручи

Время добавления новости03:11 / 01.02.11 подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиПинг-понг, шарик, поток воздуха, сжатый воздух, карданное сопло, струя воздуха

Конечно, вы можете сделать так, чтобы шарик для игры в Пинг-понг повис в воздухе, просто дуя на него при помощи трубочки, через которую пьют воду. Но это не будет так интересно, как это, к примеру, делает робот! К счастью для нас, аспиранты Аарон Беккер (Aaron Becker) и Роберт Сендхеинрих (Robert Sandheinrich) университета штата Иллинойс построили эту необыкновенную машину.





Данная машина представляет собой роботизированное устройство, которое способно выдувать поток воздуха. В принципе весь этот «фокус» довольно прост, но если касаться его с точки зрения физики, то за ним стоит весьма сложный процесс. Давайте подробно рассмотрим его. Карданные сопла сжигают сжатый воздух при 620 кПа давления. Эта струя создает быстро движущуюся, низкого давления область вокруг шара, что и удерживает его в воздухе. Струи являются достаточно мощными, чтобы поднять шар в диаметре 24 мм – 194 мм, весом 188 грамм.





Самая сложная часть этого процесса – управление. Гидродинамика – хаотическая штука, и запрограммировать робота управлять несколькими шарами, также как и не сферическими объектами, как бутылка с водой (см. видео), является очень сложной работой. «Мозг» робота основывается на двух стереокамерах, которые отслеживают движение шаров и на основе алгоритма регулируют струю воздуха.

Как видите на видео, результаты впечатляют. Робот может подтолкнуть шар в сторону и по диагонали, и сделать так, чтобы он прошел через отверстия обручей.


Роботизированное устройство, которое выдувает пото


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиПинг-понг, шарик, поток воздуха, сжатый воздух, карданное сопло, струя воздуха




Новости по теме:

01/02/11В предвкушении RoboCup 2011: робот CHARLI умеет ходить
31/01/11Танцующий робот под музыку вырезает воском
28/01/11Нового робота-руку не остановит ни удар молотка, ни бейсбольная бита
26/01/11Робот-гольфист InBirdie
26/01/11Робот Autodialer взламывает сейфы федералов

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение