Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Гуманоиды  Робот Sarcos любит танцы, а знаете почему? Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Робот Sarcos любит танцы, а знаете почему?

Время добавления новости02:40 / 21.04.11 подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиCarnegie Mellon University, CMU, Sarcos, гуманоид, держать равновесие, баланс, танец, реагировать, толчек

Ученому из университета Carnegie Mellon University (CMU), Бену Стивенсу (Ben Stephens) повезло иметь робота-гуманоида по имени Sarcos, с которым можно хорошо проводить время. Для этого Бен Стивенс использует систему захвата движения, которая способствует обучению робота танцам, поскольку во время танца, робот учится тому, как не потерять равновесие и не упасть, динамично поддерживая баланс и одновременно максимально схоже человеческие движения в танце.

Все физические процессы и движения человеку даются просто и без каких-либо усилий, в том числе и равновесие, которое является, ой, каким испытание для любого робота. В этом случае для робота очень важно, чтобы он смог вовремя среагировать на толчок. Первым делом из-за того, что роботы состоят из сложной и дорогой аппаратуры и при каждом её повреждении, это будет обходиться его владельцу в определенную копеечку, а во-вторых, если рядом с роботом будут находиться дети или домашние животные, при его падении они могут травмироваться (ану-ка такая железка упадет на вас).

Для этого, Бен учит робота Sarcos уметь стоять на ногах и держать баланс при любом толчке и в случае чего, реагировать, как это делают люди, а именно, делать шаг вперед, чтобы сохранить свое равновесие. Пока что сноровка с равновесием получается у роботов не очень. Но, будем надеяться, что подобные исследования, как вот с роботом Sarcos, в конечном итоге достигнут более высокого уровня.








Робот Sarcos


Sarcos держит равновесие при толчке


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиCarnegie Mellon University, CMU, Sarcos, гуманоид, держать равновесие, баланс, танец, реагировать, толчек




Новости по теме:

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Интеренет маньяк Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение