Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Гуманоиды  Ноги робота iCub делают свои первые шаги Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Ноги робота iCub делают свои первые шаги

Время добавления новости03:36 / 21.02.11 подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиiCub, робот-ребенок, гуманоид, Italian Institute of Technology, степень свободы, датчик, акселерометр, гироскоп, процессор, оперативная память, операционна система, Xenomai, фреймворк, Ethernet, RTnet, протокол реального времени

iCub, робот-ребенок института Italian Institute of Technology в Италии после многих лет исследований, успешно сделал свои первые шаги. Остается надеяться, что после присоединения верхней части тела робота к его ногам он будет так же хорошо работать.



В общей сложности робот имеет 17 степеней свободы: 6 активных и 1 пассивную в каждой ноге, а также 3 активных степени свободы в его талии, чтобы придать роботу гибкость в движениях. Каждый сустав состоит из трех датчиков положения (2 абсолютных и 1 относительного) и один датчик крутящего момента. Робот также оборудован 6-осевой группой датчиков крутящего момента в лодыжках и пятью 1-осевыми датчиками на подошве его стопы. Робот iCub имеет 3-осевой датчик-гироскоп и 3-осевой акселерометр, расположенный в тазу.



В своей электронной структуре робот имеет двухъядерный процессор Intel Core 2 Duo 1,5 ГГц, оперативная память которого составляет 3,0 Гб. Управление iCub осуществляет 32-битная операционна система GNU / Linux, с фреймворком для разработки приложений реального времени Xenomai. Передача данных осуществляется с помощью протокола реального времени Ethernet под названием RTnet. Таковы предварительные данные по разработке Гуманоида.


Робот-ребенок института Italian Institute of Techn


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиiCub, робот-ребенок, гуманоид, Italian Institute of Technology, степень свободы, датчик, акселерометр, гироскоп, процессор, оперативная память, операционна система, Xenomai, фреймворк, Ethernet, RTnet, протокол реального времени




Новости по теме:

16/02/11Робот HOAP-2 умеет вытирать мел с доски
11/02/11HRP-Promet теперь умеет становиться на платформу
10/02/11Робот Affetto поможет исследовать социальное развитие человека в раннем возрасте
02/02/11Актроид Kokoro появился на выставке в Sanrio
01/02/11IRT робот-гуманоид Токийского университета имитирует человеческие движения

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение