Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Гуманоиды  IRT робот-гуманоид Токийского университета имитирует человеческие движения Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

IRT робот-гуманоид Токийского университета имитирует человеческие движения

Время добавления новости01:08 / 01.02.11 подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиTokyo University’s IRT, Information and Robot Technology, гуманоид, степень свободы, гироскоп, датчик, okyo University’s Department of Mechano-Informatics, Nakamura Lab, Yoshihiko Nakamura, Christian Ott, Dana Kulic, University of Waterloo

Отдел Токийского университета IRT (Tokyo University’s IRT (Information and Robot Technology)) уже давно известны своими оригинальными проектами. Теперь отдел IRT планирует «подружить» пожилое населения Японии с робототехникой и информационными технологиями. И хоть университет пока что не сильно посвящает в подробности своих планов, но все же, успел опубликовать несколько научных статей о новом роботе-Гуманоиде. Гуманоид IRT будет представлять собой новую модель полномасштабного двуногого Гуманоида с 38 степенями свободы (шея х3, 2 руки х7, талии x1, 2 ноги x6, пальцы рук и ног x8).



Как же он будет работать? Робот оснащен гироскопом-датчиком, который размещен в области его корпуса, 6-осевые датчики силы в ногах и двух дополнительных датчиков силы в каждой руке. Перемещается робот с помощью пары сетевых устройств (один отвечает за движение верхней части тела, другой – за нижнюю). В будущем, все «железки» робота будут спрятаны за мягкой специальной кожей (которая весьма похожа на человеческую). А пока что, в ближайшие дни робот будет самостоятельно имитировать человеческие движения с помощью технологии захвата движения в лаборатории Токийского университета отдела механо-информатики (Tokyo University’s Department of Mechano-Informatics (Nakamura Lab)). Мега умы, которые работают над роботом, принадлежат профессору Yoshihiko Nakamura, доктору наук Christian Ott (DLR), профессору Технического университета Мюнхена Dongheui Lee (TU Munich) и профессору Dana Kulic из Университета Онтарио при Ватерлоо (Ontario’s University of Waterloo).



Исследователи утверждают, что их конечной целью в данный момент является работа над основными движениями робота, которые можно в дальнейшем использовать для создания других различных движений. В настоящее время робот учиться делать движения своей верхней частью тела для идеального баланса. Команда надеется, что в будущем робот сможет имитировать человеческую ходьбу, шаги в различные стороны, садиться на корточки и конечно же взаимодействовать с окружающей средой.


IRT робот-гуманоид


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиTokyo University’s IRT, Information and Robot Technology, гуманоид, степень свободы, гироскоп, датчик, okyo University’s Department of Mechano-Informatics, Nakamura Lab, Yoshihiko Nakamura, Christian Ott, Dana Kulic, University of Waterloo




Новости по теме:

25/01/11Робот PALRO уже бегло говорит по-английски!
20/01/11Роботом-гуманоидом можно управлять при помощи контроллера Kinect
19/01/11Робот-клон Zou Ren Tin – безупречное сходство с оригиналом
13/01/11Андроидная голова PKD разговаривает как живой Philip K. Dick
13/01/11Робот HRP-2 Promet умеет облокачиваться на различные предметы

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение