Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Гуманоиды  Робот HOAP-2 умеет вытирать мел с доски Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Робот HOAP-2 умеет вытирать мел с доски

Время добавления новости03:09 / 16.02.11 подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиItalian Institute of Technology, Tokyo City University, гуманоид, Fujitsu, HOAP-2, вытирать с доски, доска, iCub, кинестетический, ластик, датчик, датчик силы и крутящего момента, запястье, стереоскопическое зрение

Благодаря совместным усилиям итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) и университета в Токио (Tokyo City University), свет увидел небольшой робот-Гуманоид (компании Fujitsu робот HOAP-2), который умеет вытирать с доски. Проект был реализован под руководством Петара Кормушева (Dr. Petar Kormushev), ранее учившего робота iCub обращаться с луком и стрелами, и профессора Драгомира Н. Ненчева (Prof. Dragomir N. Nenchev) и, в котором применяется кинестетические обучения для сообщения движений роботу.



К руке робота был прикреплен небольшой ластик, которым роботу сначала показывали, как надо стирать с доски. Во время этого процесса датчик силы и крутящего момента, расположенный на запястье руки робота «запоминал» всю эту процедуру и силу, с которой работала рука, а после повторял. Нижняя часть тела робота, разработанная лабораторией TCU’s Robot Life Support Lab функционирует отдельно от бёдерно-лодыжечной части робота.

Хотя исследователи признают, что робот не использует свое стереоскопическое зрение, для обнаружения, в какой именно части доски необходимо пройтись губкой, но в будущем ученые планируют это разработать у робота. На данном этапе, они хотели сфокусировать свое внимание на обучение робота новым навыкам посредством наглядной практики, которую можно будет использовать для роботов, чтобы научить их различным новым движениям и выполнениям новых задач.


Робот HOAP-2


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиItalian Institute of Technology, Tokyo City University, гуманоид, Fujitsu, HOAP-2, вытирать с доски, доска, iCub, кинестетический, ластик, датчик, датчик силы и крутящего момента, запястье, стереоскопическое зрение




Новости по теме:

11/02/11HRP-Promet теперь умеет становиться на платформу
10/02/11Робот Affetto поможет исследовать социальное развитие человека в раннем возрасте
02/02/11Актроид Kokoro появился на выставке в Sanrio
01/02/11IRT робот-гуманоид Токийского университета имитирует человеческие движения
25/01/11Робот PALRO уже бегло говорит по-английски!

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение