Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Гуманоиды  Робот HRP-2 Promet умеет облокачиваться на различные предметы Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Робот HRP-2 Promet умеет облокачиваться на различные предметы

Время добавления новости01:07 / 13.01.11 подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиSebastien Lengagne, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar, Advanced Industrial Science and Technology, AIST, Общенациональный институт передовых промышленных наук и технологий, HRP-2 Promet, облокачиваться на стол, гравитация, манипулятор, держать предмет

Исследователи Sebastien Lengagne, Karim Bouyarmane и Abderrahmane Kheddar из Общенационального института передовых промышленных наук и технологий (Advanced Industrial Science and Technology, AIST) пытаются разработать новую технологию роботов. Вспомним, что при наличии какого-либо предмета на пути у робота, последний обычно обходит его. Тут-то ученые и хотят разработать робота, который будет не обходить предметы как препятствия, а как-то передвигать, или переносить их. Например, если бы человеку необходимо было заглянуть под стол, то, скорее всего он бы облокотиться на него в качестве поддержки. Робот же, как правило, будучи запрограммирован на выполнение такого рода задач, не касается ничего. Во время испытаний робот относительно легко справился с данным заданием; HRP-2 Promet может облокачиваться на стол, когда садится на стул или когда делает большой шаг. Но на этом амбициозные планы ученых не закончились. Теперь они хотят запрограммировать робота так, чтобы он мог на пару с другим роботом совместно управлять объектом (иными словами вместе переносить его), или подняться по крутому склону (снова-таки опираясь на землю и облокачиваясь на свои руки).



Взаимодействие с объектами, в том числе и с другими роботами, и попытка совместно «держать баланс» создают ряд проблем. Например, робот должен знать, какие объекты могут физически оказывать ему поддержку в той или иной задаче. Помимо этого, места, где находятся соединения конечностей у робота («суставы») могут быть повреждены или, если предмет не зафиксирован должным образом у робота в «руках», то он может с легкостью соскользнуть. Так исследователи разрабатывают программное обеспечение, которое сможет определять точки контакта между роботом и другим объектом (или другими роботами) и окружающей среды, при этом используя полученную информацию о гравитации и различные датчики, которые дают роботу знать, устойчив ли предмет. В результате работы могут быть также разработаны манипуляторы, которые помогут роботу держать предметы, или даже позволят ему работать вместе с другим роботом.


Новые возможности HRP-2 Promet


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиSebastien Lengagne, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar, Advanced Industrial Science and Technology, AIST, Общенациональный институт передовых промышленных наук и технологий, HRP-2 Promet, облокачиваться на стол, гравитация, манипулятор, держать предмет




Новости по теме:

11/01/11CES 2011: роботом RoboBuilder можно управлять с помощью игрового пульта
27/12/10ТОР 5 оригинальных роботов-гуманоидов, которые сотрясли научный мир в 2010 году
22/12/10Роботу WABIAN-2R прийдется прыгать на Луне
21/12/10Любовная история 21-го века: в Токио пара женится с благословением робота
20/12/10Aldebaran Robotics планирует создать услужливого робота-гуманоида Romeo

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение