Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Гуманоиды  HRP-Promet теперь умеет становиться на платформу Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

HRP-Promet теперь умеет становиться на платформу

Время добавления новости01:16 / 11.02.11 подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиHRP-2 Promet, AIST, компьютерное моделирование, препятствие, 3D-датчик, сканировать





Ранее мы смотрели, как робот HRP-2 Promet учится облокачиваться на различные объекты в помещении, вместо того, чтобы как раньше их обходить. Теперь ученые из компании AIST Себастьян Lengagne, Абдеррахман Хеддар, и Эйичи Есида сделали видеозапись HRP-2 Promet, на котором робот перешагивает платформу высотой примерно 15 см. Такой способ передвижения, очевидно, гораздо более эффективен, но может создавать некоторые трудности для робота при попытке сделать шаг на что-то, что не может не выдержать его вес. Подобная программа требует, чтобы человек воссоздавал физические объекты в качестве моделей для компьютерного моделирования, которая бы и проверяла наличие различных препятствий для робота и окружающие его предметы. В будущем, вполне вероятно, что 3D-датчики будут предоставлять необходимую информацию, с целью автоматически создать модель данных для таких объектов-препятствий. Для этого необходимо будет отсканировать объект с различных позиций, чтобы получить полное описание о нем.


Робот HRP-2 Promet


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Гуманоиды Теги новостиHRP-2 Promet, AIST, компьютерное моделирование, препятствие, 3D-датчик, сканировать




Новости по теме:

10/02/11Робот Affetto поможет исследовать социальное развитие человека в раннем возрасте
02/02/11Актроид Kokoro появился на выставке в Sanrio
01/02/11IRT робот-гуманоид Токийского университета имитирует человеческие движения
25/01/11Робот PALRO уже бегло говорит по-английски!
20/01/11Роботом-гуманоидом можно управлять при помощи контроллера Kinect

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение