Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Прототипы и технологии  Роботы продолжают заимствовать модель «походки» у насекомых Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Роботы продолжают заимствовать модель «походки» у насекомых

Время добавления новости10:54 / 31.03.11 подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиНейронные сети, моторно-двигательная система, нервный импульс, central pattern generators, CPGs, центральные генераторы упорядоченной активности, движение, конечность

Изучая нейронные сети у пауков, крабов, омаров, и червей, европейские ученые пытаются создать новую, более улучшенную моторно-двигательную систему для роботов. Имитируя ритмические нервные импульсы некоторых беспозвоночных, позволяет создать автоматические, повторяющиеся движений, которые помогают роботам двигаться более плавно и естественно, подобно организмам, которым они подражают.

Эти ритмические импульсы называются центральные генераторы упорядоченной активности (central pattern generators (CPGs)). По сути, эти импульсы представляют собой повторяющиеся задачи. Во время импульса происходит процесс определенного действия или движения, который в дальнейшем повторяется на автопилоте.



Это особенно полезно, если у вас много движущихся частей, например, как у паука, который одновременно двигает всеми своими ногами, а их у него восемь. Попытка запрограммировать каждую ногу, чтобы она могла самостоятельно работать с остальными ногами весьма трудно, но CPGs делают этот процесс проще.

«Сначала вы можете разработать CPGs-контроллеры для каждой части конечности – лодыжки, колена, бедра и так далее. Затем вы соедините их таким образом, чтобы получилась целая конечность, у которой все части действуют скоординировано, – рассказывает испанский ученый Герреро. – А система управления на основе природной обладает достаточным базовым интеллектом, чтобы машина изменяла свой ритм движения для преодоления неожиданностей и затем возвращалась к исходному темпу».

Используя эту систему, испанские исследователи создали робота червя, который имитирует движение живого своего прототипа. Теперь робот-гусеница, состоящий из восьми сегментов с CPG, с легкостью ползает по лаборатории ученых. Данная технология может упростить движения будущих роботов и сделать их плавными, придавая им более естественную «походку».


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиНейронные сети, моторно-двигательная система, нервный импульс, central pattern generators, CPGs, центральные генераторы упорядоченной активности, движение, конечность




Новости по теме:

30/03/11Роботы iMobot – будущее для модульных роботов
30/03/11Квадроторы умеют жонглировать мячом сообща
29/03/11Компания Festo выпустило робочайку SmartBird в небо
25/03/113-D-печатный махолет-насекомое от Cornell roboticists
21/03/11Тараканом-киборгом можно управлять пультом дистанционного управления от Backyard Brains

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение