Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Прототипы и технологии  Роботизированная рука учится переворачивать блины. Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Роботизированная рука учится переворачивать блины.

Время добавления новости05:36 / 28.07.10 подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостироботизированная рука, Robot arm, 7 DOFs Barrett WAM, научные роботы

роботизированная рука, Robot arm, 7 DOFs Barrett WAM, научные роботы, новейшие разработки

Новый подход позволяет роботу приобретать новые двигательные навыки, изучая соединения через переменные управления двигателями. Продемонстрированный навык сначала кодируется в компактной форме через измененную версию Динамических Примитивов Движения (DMP), которые инкапсулируют корреляции информации. Максимизация ожидания основана на закреплении обучения и последующего использования для модуляции смеси динамических систем, инициализирующих демонстрацию пользователя. Этот подход оценили на роботизированной руке 7 DOFs Barrett WAM с управляемым крутящим моментом. Проводятся два эксперимента изучения: задача, где робот должен приспособить изученное движение для избегания препятствий и задача динамического переворачивания блина.

роботизированная рука, Robot arm, 7 DOFs Barrett WAM, научные роботы, новейшие разработки


Роботизированная рука учится переворачивать блины.


Ключевые слова: роботизированная рука, Robot arm, 7 DOFs Barrett WAM, научные роботы, новейшие разработки

подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостироботизированная рука, Robot arm, 7 DOFs Barrett WAM, научные роботы




Новости по теме:

15/07/10GRASP lab демонстрирует БПЛА летающие "стаей"
13/07/10Ученые разработали насекомоподобных микророботов приводимых в движении теплом.
30/06/10Новые модели для оптимизации управления полетами беспилотных летательных аппаратов.
27/06/10Проект JEOPARD начинает проверку параллельных Java VM в режиме реального времени.
23/06/10Новый 3-х осевой акселерометр STMicroelectronics получился энергосберегающим

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение