Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Прототипы и технологии  Двуногий робот MABEL получил новые ноги и продолжает ходить кругами Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Двуногий робот MABEL получил новые ноги и продолжает ходить кругами

Время добавления новости04:12 / 08.04.11 подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиMABEL, двуногий, University of Michigan, барьер, стопа, нога, Petman, Boston Dynamics, запрограммированный, алгоритм, ходьма

Давайте вспомним двуного робота по имени MABEL, созданного университетом University of Michigan. На протяжении нескольких лет ученые работали над тем, чтобы робот смог ходить и притом ходить не только по ровным поверхностям, но и с разными барьерами и уступами. Следует заметить, что у них получилось достичь положительного результата.

Совсем недавно студентам удалось разработать специальный механизм для ходьбы робота MABEL. Это устройство было представлено в виде стоп, которые работают и создают эффект ходьбы как, если бы робот шел настоящими ногами. К примеру, как у робота PETMAN от Boston Dynamics (прославившегося своими красными кроссовками).







Ранее (примерно 2009-2010 гг.), робот MABEL, держал первенство в умении быстро ходить, но после создания двуногого PETMAN сдал свои позиции. В конце прошлого года в интернете появилось видео, где демонстрируется, как робот MABEL спускается с выстроенных досок в высоту 6.35cм. В одном из эпизодов он неудачно становится на ногу, и она у него ломается. При этом, следует заметить, что робот незначительно пострадал (хоть на ремонт его сломанной ноги потребовался час). Такой «номер» снова вернул к нему прежнюю популярность и интерес.





Интересно, то что робот не был специально запрограммирован на подобные препятствия и у него не было ни датчиков ни камер, чтобы увидеть доски. Можно сказать, что он шел наощупь, полагаясь просто на конструкцию своих ног. После некоторых поправок учеными в алгоритмах ходьбы, роботу MABEL удалось шагнуть с досок высотой в 8.89 cм!

Ниже представлены все три видео, на которых вы можете воочию увидеть шаги в развитии этого робота.


Робот MABEL теперь имеет ступни


Шаги робота MABEL по неровной поверхности


Вторая попытка робота MABEL


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиMABEL, двуногий, University of Michigan, барьер, стопа, нога, Petman, Boston Dynamics, запрограммированный, алгоритм, ходьма




Новости по теме:

05/04/11Встречайте El Grando – огнедышащего робота-дракона
31/03/11Роботы продолжают заимствовать модель «походки» у насекомых
30/03/11Роботы iMobot – будущее для модульных роботов
30/03/11Квадроторы умеют жонглировать мячом сообща
29/03/11Компания Festo выпустило робочайку SmartBird в небо

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение