Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Прототипы и технологии  Новые модели для оптимизации управления полетами беспилотных летательных аппаратов. Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Новые модели для оптимизации управления полетами беспилотных летательных аппаратов.

Время добавления новости04:09 / 30.06.10 подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиБостонский университет, БПЛА, ВВС, новейшие разработки, UAV, Boston University

При финансовой поддержке управления научных исследований военно-воздушных сил (ВВС), инженеры Бостонского университета (БУ) работают над теоретическим подходом к улучшению автоматизированного управления полетом и принятия решений для парка беспилотных летательных аппаратов.

Бостонский университет, БПЛА, ВВС, новейшие разработки, UAV, Boston University, университет Бостона, автоматизированное управление

Хотя беспилотных системы в настоящее время рассчитывают на автоматизацию функций низкого уровня, таких как навигация, стабилизация и траектория, эксплуатация этих систем считается еще достаточно трудоемкой для пилотов ВВС с учетом переменные летательные условия, испытанные БПЛА.

Команда БУ, во главе с доктором Дэвидом Кастаньоном и доктором Кристосом Кассандросом, сосредоточила свою работу по оптимизации "управления полетами", которая описывает подходы управления среднего уровня, которые выходят за рамки простого повышения стабильности и отслеживания траекторий.

"Мы были заинтересованы в автоматизации функций, таких как разбиение задач между членами группы БПЛА,... контроля успеха отдельных действий, а также перепланировку для размещения непредвиденных обстоятельств или сбоев в выполнении поставленных задач", - объяснил Кастаньон.

Автоматизация этих функций позволит БПЛА адаптировать свои действия более быстрыми темпами в связи с непредвиденными обстоятельствами и, в конечном счете, требует меньше контроля человека.

На сегодняшний день группа разработала математические алгоритмы, которые могут принимать оптимальные решения в модели реальных условий. Их подход до сих пор был основан на необходимости учета целого ряда факторов, неопределенности требуют сложных вычислений, которые практически невозможно реализовать в системах реального времени.

Хотя значительная часть исследований Кассандраса и Кастаньона основана на математическом анализе, они также разработали робототехнический тестовый сценарий для оценки их подхода. Оба аспиранта и студента в БУ, участвующих в данном тестировании, которое использует группы маленьких роботов, оснащены датчиками представляющими БПЛА. В ходе этих испытаний, роботы должны функционировать в среде управления среднего уровня, будучи отвлеченным непредвиденными событиями, такими как потеря членов команды, прибытие новых задач и открытие новой информации.

Как команда БУ узнает больше о среде, в которой БПЛА работает, они будут продолжать совершенствовать свои результаты, с долгосрочной целью повышения уровня самообеспеченности для будущих БПЛА ВВС флотов.

Ключевые слова: Бостонский университет, БПЛА, ВВС, новейшие разработки, UAV, Boston University, университет Бостона, автоматизированное управление

подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиБостонский университет, БПЛА, ВВС, новейшие разработки, UAV, Boston University




Новости по теме:

27/06/10Проект JEOPARD начинает проверку параллельных Java VM в режиме реального времени.
23/06/10Новый 3-х осевой акселерометр STMicroelectronics получился энергосберегающим
22/06/10Модульные роботы (DFA) из Цюриха
21/06/10Willow Garage PR2 - робот бильярдист.
04/06/10Sarnoff запускает Acadia II Vision Processor

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение