Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Прототипы и технологии  Новый робот Mahru Mo-Cap умеет крепко держать предметы Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Новый робот Mahru Mo-Cap умеет крепко держать предметы

Время добавления новости11:52 / 09.03.11 подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиMahru, внешнее воздействие, равновесие, манипуляции, чувствительные пальцы, воздушный шар, хрупкий, предмет

Ученый S. Y. Shin из Корейского института науки и технологии (KIST) работает над умением робота-гуманоида Mahru совершать манипуляции с различными предметами. Во время проверки робота (см. видео 1), мы видим, как он повторяет движения за человеком в специальном костюме в режиме реального времени. Ноги робота Mahru еще не годятся для полноценного их функционирования и на данном этапе исследователи еще не задействуют нижнюю часть тела робота. Тем не менее, ноги робота были запрограммированы автоматически реагировать на любые, даже небольшие, внешние воздействия. Это видно даже на видео. Робот Mahru в то время, как повторяет за движениями верхней части тела оператора, автоматически еще и держит равновесие.







Далее, нам предоставляется возможность увидеть, как робот умеет держать предметы. Это весьма интересно и, похоже, руки Mahru автоматически подстраиваются под различного размера предметы. Оператору лишь остается протянуть свои руки за предметом и взять его, и робот тут же повторяет за ним (см. видео 2). Этот тип манипуляций не является точным и не подходит для применения его для работы с предметами маленького размера или более сложной формы, но он вполне прекрасно справляется с предметами сферической или другой простой формы (коробками). Это происходит благодаря давлению, которое оказывается на чувствительные пальцы робота.

На следующем видео, робот Mahru демонстрирует, как он берет из рук исследователя большой воздушный шар. Робот показывает свое умение держать хрупкие предметы (к примеру, воздушный шарик) так сказать «мягко», даже когда человек неожиданно толкает руку робота.


Mahru повторяет движения за человеком


Робот держит различные предметы


Робот Mahru держит воздушный шар


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Прототипы и технологии Теги новостиMahru, внешнее воздействие, равновесие, манипуляции, чувствительные пальцы, воздушный шар, хрупкий, предмет




Новости по теме:

02/03/11Робот-тюлень играет в баскетбол
01/03/11Роботы будут использовать городские люки в качестве системы навигации
01/03/11Искусственная кожа работает при помощи солнечной энергии
25/02/11Стохастические роботы самостоятельно собираются и разбираются
24/02/11Новые возможности робота Jazz Robot

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение