Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Роботы для сервиса  Исследователи разработали первую полностью автономную подводную манипуляционную систему. Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Исследователи разработали первую полностью автономную подводную манипуляционную систему.

Время добавления новости02:03 / 29.06.10 подкатегория - НовостиНовости / Роботы для сервиса Теги новостиSAUVIM, подводная манипуляционная система, DIDSON, полуавтономный подводный аппарат

Первые полностью автономные подводные манипуляции в неструктурированной окружающей среде были продемонстрированы на Снаг-Харбор, Гонолулу, Гавайи. Подводный робот SAUVIM (полуавтономный подводный аппарат для миссии вмешательства) выполнил автономные навигацию и манипуляции. Эта демонстрация представила технологический прорыв в области автономных манипуляций, которые были узким вопросом для подводных миссий вмешательства. Свидетели этой живой демонстрации включают в себя представителей Федерального правительства и правительств штатов, в Гавайском университете, частные компании, военные США, а также зарубежные ученые.

SAUVIM, подводная манипуляционная система, DIDSON, полуавтономный подводный аппарат, Гавайский университет

Погруженный в воду, SAUVIM первый исполнил самокалибровки рутины, инициализации его подсистем. После калибровочного шага, SAUVIM приступил к заданной миссии - поиск и метка подводного объекта. Местоположение объекта было примерно дано. После того как аппарат достиг района, прилегающего к объекту, он начал сканирование области с помощью камеры DIDSON для обнаружения и идентификации цели. После того как объект был обнаружен, то транспортное средство приближается к нему и позиционирует себя для оптимизации манипуляции. Затем, пока транспортное средство, плавающие в толще воды, с использованием единого скоординированного управления движением транспортного средства и манипуляционных систем, аппарат выполнил задачи автономной манипуляции с применением устройства к объекту для пометки.

SAUVIM, подводная манипуляционная система, DIDSON, полуавтономный подводный аппарат, Гавайский университет

После завершения миссии, аппарат вернулся в док, используя функцию навигации. Вся последовательность автономно делать и то же миссия была успешно повторена четыре раза.

SAUVIM, подводная манипуляционная система, DIDSON, полуавтономный подводный аппарат, Гавайский университет

Этот подводный робот, SAUVIM был разработан лабораторией автономных систем из Гавайского университета и его филиалами, Mase Inc при финансировании со стороны Управления военно-морских исследований (ОНР). SAUVIM также включает некоторые предварительные исследовательские работы и частично финансируется Национальным научным фондом.

SAUVIM, подводная манипуляционная система, DIDSON, полуавтономный подводный аппарат, Гавайский университет

Ключевые слова: SAUVIM, подводная манипуляционная система, DIDSON, полуавтономный подводный аппарат, Гавайский университет

подкатегория - НовостиНовости / Роботы для сервиса Теги новостиSAUVIM, подводная манипуляционная система, DIDSON, полуавтономный подводный аппарат




Новости по теме:

28/06/10Crate and Barrel принимают систему автоматизации склада Kiva.
26/06/10Робототехнические средства позволяют пациентам двигать конечностями спустя годы после инсульта.
23/06/10TYZX представляет G3 PersonTrack QuickStart Kit
22/06/10Стильный робот официант - TOPIO Dio
21/06/10Система RIO победила на Medical Design Excellence Award 2010

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение