Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Военные роботы  Робот RISE: удивительное восхождение робота. Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Робот RISE: удивительное восхождение робота.

Время добавления новости12:44 / 15.12.10 подкатегория - НовостиНовости / Военные роботы Теги новостиRISE, кинематика, Biodynotics, DARPA, вертикальная поверхность, робот-насекомое, микро-когти, Boston Dynamics

Целью проекта RISE является создание четвероногого робот, способного перемещаться по земле и вертикальным поверхностям. Благодаря множеству научных исследований, проводится изучение вида кинематики, ранее неприменяемого в роботостроении, которая присуща для робота RISE. Также ведется работа над производством ножек и конечностей робота, которые должны очень четко взаимодействовать между собой. Этот проект финансируется программой Biodynotics компании DARPA.

Работа над проектом RISE направлена на наблюдение за движением ног при лазании по вертикальным поверхностям, и определении, как формируется «походка» при необходимости передвигаться таким образом. Благодаря использованию уникальных роботизированных механизмов, наши специалисты по характеристике поведения робота разработали модели передвижения по различным уличным вертикальным поверхностям: деревьям, столбам, наружной штукатурке и кирпичу.



RISE - это робот-насекомое, который лазит по стенам, деревьям и заборам. Чтобы подняться по рельефной поверхности, в его модели используются ноги с микро-когтями, которые сделаны из медицинских игл. При таком передвижении, RISE постоянно меняет свое положение, чтобы оно соответствовало кривизне вертикальной поверхности. А хвост помогает роботу держать баланс на крутых подъемах. Длина робота 25 см, вес 2 кг, и передвигается он со скоростью 0,3 м/с.

Каждая из шести ног робота-насекомого получает питание от пары электродвигателей. Бортовой компьютер робота отвечает за движения ног, управляет связями, и следит за функционированием различных датчиков, включая датчики, отвечающие за позиции сочленения, напряжения ног и педальные контакты.

Boston Dynamics разработала модель RISE совместно с исследователями из университетов University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, UC Berkeley, Stanford, Lewis и Clark.

Над роботом RISE пока проводят ряд испытательных работ, после которых робота можно будет использовать в различных поисково-спасательных операциях, для разведки и наблюдения.


Робот-насекомое RISE


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Военные роботы Теги новостиRISE, кинематика, Biodynotics, DARPA, вертикальная поверхность, робот-насекомое, микро-когти, Boston Dynamics




Новости по теме:

14/12/10Робот BigDog - самый продвинутый внедорожный робот на Земле
10/12/10Роботизированный беспилотник SMSS прейдет на помощь американским пешим войскам
29/10/10Компания Lockheed Martin модернизировала экзоскелеты HULC
29/10/10Компания Northrop представила вооруженного робота-тягача CaMEL
25/10/10Контракт Boeing и iRobot на поставку роботов-саперов для ВВС США

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение