Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Военные роботы  Робот BigDog - самый продвинутый внедорожный робот на Земле Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Робот BigDog - самый продвинутый внедорожный робот на Земле

Время добавления новости03:14 / 14.12.10 подкатегория - НовостиНовости / Военные роботы Теги новостиBigDog, Boston Dynamics, вездеходный робот, гидросистема управления, Tactical Technology Office, DARPA

BigDog является альфа-самец роботов компании Boston Dynamics. Это вездеходный робот, который ходит, бегает, взбирается и переносит на себе большие грузы. BigDog оснащен двигателем, который приводит в действие гидросистему управления. Робот BigDog имеет четыре ноги, которые подобны лапам животных, со специальными пружинистыми элементами для смягчения толчков при ходьбе и циркуляции энергии от одного шага к другому. Данный робот размером с большую собаку или небольшого мула; около 3 футов длиной, 2,5 футов в высоту и весит 240 фунтов.



Бортовой компьютер робота BigDog контролирует передвижение, приводит в движение конечности машины и управляет различными датчиками. Система управления BigDog балансирует и регулирует его динамику, при возникновении различных изменений в условиях. Датчики для передвижения включают в себя позицию сочленения, силу, действующую в сочленении, видимость земли, нагрузку при стоянке на земле, гироскоп, лидар и стерео системы технического зрения. Другие датчики следят за внутренним состоянием BigDog, наблюдая за гидравлическим давлением, температурой масла, функциями двигателя, заряда батареи и другим.



Как показали испытания, робот BigDog способен пробегать 4 мили в час, подниматься по склонам с углом до 35 градусов, проходить через щебень, пробираться по воде или по заболоченным и заснеженным территориям, и при этом нести на себе 340 фунтов груза. Двигаясь 12,8 миль без остановки или заправки, BigDog установил мировой рекорд среди транспортных средств «с ногами». Последняя цель в разработке робота BigDog является усовершенствование его таким образом, чтобы он мог пройти где угодно, где проходит человек и животное. Программа финансируется за счет лаборатории Tactical Technology Office агенства DARPA.


Робот BigDog - внедорожный робот


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Военные роботы Теги новостиBigDog, Boston Dynamics, вездеходный робот, гидросистема управления, Tactical Technology Office, DARPA
Время добавления новости03:14 / 14.12.10 Автор новостиДарья Хорошун Источник новости Количество просмотров новости300 !Мне понравилось0 !Мне не понравилось0




Новости по теме:

10/12/10Роботизированный беспилотник SMSS прейдет на помощь американским пешим войскам
29/10/10Компания Lockheed Martin модернизировала экзоскелеты HULC
29/10/10Компания Northrop представила вооруженного робота-тягача CaMEL
25/10/10Контракт Boeing и iRobot на поставку роботов-саперов для ВВС США
14/10/10Новая модернизация американских боевых роботов минеров и разведчиков

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение