Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Научные роботы  Синхронное плавание для подводных лодок Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Синхронное плавание для подводных лодок

Время добавления новости06:34 / 30.05.10 подкатегория - НовостиНовости / Научные роботы Теги новостиClark school of engineering, Uus, Unmanned underwater system, University of Maryland, техническая школа Кларка, беспилотные подводные системы, Университет Мэриленда

В телепередачах о природе мы часто видим рыб, движущихся как единое целое, чтобы избегать препятствия и ускользать от хищников. Инженеры надеются дать беспилотным мини-субмаринам, мини-вертолетам и другим автономным транспортным средствам то же самое скоординированное движение.

Clark school of engineering, Uus, Unmanned underwater system, University of Maryland, техническая школа Кларка, беспилотные подводные системы, Университет Мэриленда

Дерек Пэли, доцент кафедры аэрокосмической инженерии в технической школе А. Джеймса Кларка университета штата Мэриленд, недавно получил награду Национального научного Фундаментального факультета ранних успешных разработок (CAREER) за его предложение изучить скоординированное движения рыбы и применить его на беспилотных подводных лодках.

Беспилотные транспортные средства под управлением мульти-транспортного средства могут плавать более точно и собирать данные более достоверно, чем отдельные транспортные средства. ВМФ планирует использовать флот беспилотных субмарин, чтобы измерить океанскую соленость, температуру и плотность - факторы, которые затрагивают скорость звука через воду. Эти измерения, в свою очередь, помогут лучше предсказать работу гидролокатора.

Рыбы сигнализируют друг другу с помощью визуальных реплик и гидродинамики (движения воды). Череда крошечных клеток волос по бокам рыбы помогает им ощутить поток воды вокруг них.

Пэли оснащает флот миниподводных лодок бортовыми камерами, чтобы подражать визуальному ощущению рыбы. Также на борту каждой трехфутовой подводной лодки есть крошечный компьютер, который может обработать информацию от камер, чтобы определить относительное положение подводных лодок вокруг него и использовать эту информацию для управления.

“Мы разрабатываем современные технические инструменты для количественного изучения этого явления”, - говорит Пэли. - “Мы берем методы, которые Вы изучаете как технический студент и применяем их для изучения биологии”.

Технология, построенная для подводных лодок также, может быть применена к беспилотным воздушным транспортным средствам.

“Мы видим применения планетарного масштаба для этих транспортных средств; например, контроль состояния внутри ураганов для улучшения модели прогноза”, - сказал Пэли.

"Очень важно летать ниже 10000 футов для сбора данных, где воздух встречает с водой", - поясняет Пэли. "Пилотируемые самолеты не могут летать так низко внутри урагана из соображений безопасности".

Пэли управляет Collective Dynamics и Control Lab, где он руководит научно-исследовательскими проектами двенадцати технических студентов, которые помогают ему строить автономные субмарины. Пэли также имеет 6 аспирантов, работающих над исследованиями вместе с Сахитом Бьютейлом, докторантом, который занимается разработкой системы автоматического слежения для наблюдения за рыбами и получения данных с беспрецедентной скоростью и объемом. Этой осенью Пэли добавит выпускника неврологии к своей команде, который поможет планировать и проводить эксперименты для сбора большей информации о поведении рыб.

О технической школе А. Джеймса Кларка.

техническая школа Кларка, расположенная в студенческом городке университета штата Мэриленд, является одной из главных технических школ в США.

Специализированные программы технической школы Кларка - все вместе являются самыми быстрыми для развития нации. В U.S. News & World Report’s ежегодно оценивают специализированные программы, школа является 22-ой среди общественных и частных программ, 10-ой среди общественных программ и первой среди общественных программ в среднеатлантическом регионе. Школа предлагает 13 специализированных программ и 12 студенческих программ, включая степень и сертификации программ, адаптированных для работы профессионалов.

Школа является родиной одной из большинства ярких исследовательских программ в стране. С основным упором в таких ключевых областях, как коммуникации и сети, нанотехнологии, биоинженерия, точной инженерии, управления проектами, интеллектуальных транспортных систем и космической робототехники, а также электронной комплектации и смарт-системах и материалах. Школа Кларка является ведущей, на пути к следующему поколению инженерных достижений.

Ключевые слова: Clark school of engineering, Uus, Unmanned underwater system, University of Maryland, техническая школа Кларка, беспилотные подводные системы, Университет Мэриленда

подкатегория - НовостиНовости / Научные роботы Теги новостиClark school of engineering, Uus, Unmanned underwater system, University of Maryland, техническая школа Кларка, беспилотные подводные системы, Университет Мэриленда




Новости по теме:

30/05/10Подводные роботы Waldo и Nemo спасают мексиканский залив от экологической катастрофы

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение