Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Научные роботы  Робот-рыба GhostBot плавает в водах реки Амазонки Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Робот-рыба GhostBot плавает в водах реки Амазонки

Время добавления новости04:22 / 27.01.11 подкатегория - НовостиНовости / Научные роботы Теги новостиАмазонка, коралловый риф, плавник, рыба, робота-рыба, GhostBot, Robotic Ghost Knifefish, мониторинг, Malcolm MacIver, Tron: Legacy, нервная система, Royal Society Interface, внутренние встречные волны, луч плавника, степень свободы, сенсорный сигнал

Вдохновленные жителем реки Амазонки рыбой Черный нож (knifefish) семейства аптеронотовых, инженеры разработали робота-рыбу, который может плавать под водой и вести наблюдение и контроль за состоянием коралловых рифов.

Ключевым элементом данного дизайна является сложный плавник рыбы в виде длинной ленты, проходящий вдоль всей длины корпуса робота-рыбы. Робота назвали GhostBot (Robotic Ghost Knifefish). Он может стать примером для создания в дальнейшем другим проворных роботов, которые могли бы выполнять подводные операции восстановления или долгосрочного мониторинга коралловых рифов.



Робот GhostBot, который плавает ночью в водах реки Амазонки, охотится за добычей используя слабые электрические поля по всему его телу, при этом используя ленточный плавник на нижней части своего тела.

Малкольм Маклвер (Malcolm MacIver), эксперт по робототехнике и профессор инженерии Северо-западного университета, который был в качестве научного консультанта для фильма Трон: Наследие (Tron: Legacy), изучал рыбу Кnifefish в течение многих лет. Он и его коллеги создали механические модели рыбы, в надежде лучше понять то, как нервная система рыбы посылает по всему её телу сообщения, чтобы заставить её двигаться.



Планирование робота началось, когда аспирант Оскар Куюрет (Oscar Curet), соавтор статьи, опубликованной в журнале Royal Society Interface, увидел, как рыба Кnifefish начала вертикально двигаться в аквариуме в лаборатории профессора Маклвера.

Группа ученых создает компьютерную имитацию, которая наглядно показывает, как у этой рыбы создаются «внутренние встречные волны» при помощи её плавника и благодаря этому рабы может плыть.



Затем ученые придумали модель водонепроницаемого робота длиной примерно в 25 см. Робот-рыба имеет 32 специальных двигателя, которые дают ему возможность контролировать 32 искусственных луча плавника, покрытых лайкрой. Это означает, что робот имеет 32 степени свободы. Семь месяцев работы, $ 200,000 затрат и робот GhostBot ожил.

Робота отвезли Гарвардский Университет с целью проверить его способности в лаборатории Джорджа Лаудера (George Lauder), профессора ихтиологии и соавтора данной идеи. Следует заметить, что эксперимент удался к великой радости всех участников этого проекта.

Робот Robotic Ghost Knifefish также оснащен электросенсорной системой, которая работает по аналогии как и у живой рыбы Кnifefish. Маклвер и его команде надеются в дальнейшем улучшить робота, чтобы он мог автономно использовать свои сенсорные сигналы (для обнаружения объекта) и механической системы.



Изучение особенностей движений у животных дает возможности для создания низкоскоростных, высокоманевренных технологий – технологий, которых в настоящее время пока не существует.

Потенциальные применения таких роботов включают в себя различные подводные операции. Например, обнаружение утечки нефти из трубы, или долгосрочный мониторинг океанической среды.

«Робот – инструмент для раскрытия крайне запутанной истории о том, как координируются движения у животных", - заметил Маклвер. "При моделировании и последующей имитации движения рыбы, мы получаем представление о механической основе ловких движений рыбы».


Робот-рыба GhostBot


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Научные роботы Теги новостиАмазонка, коралловый риф, плавник, рыба, робота-рыба, GhostBot, Robotic Ghost Knifefish, мониторинг, Malcolm MacIver, Tron: Legacy, нервная система, Royal Society Interface, внутренние встречные волны, луч плавника, степень свободы, сенсорный сигнал




Новости по теме:

18/01/11Как показывают исследования, роботизированная хирургия лучше и дешевле
17/01/11В Токио собираются применять технологию интерфейса между человеческим мозгом и компьютером
05/01/11Луноходы будут ездить на iRings колесах
24/12/10ТОР 5 научных роботов, созданных в этом году
21/12/10Робот-субмарина узнает, что лежит под ледниками Антарктиды

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение