Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Домашние роботы  Исследователи Калифорнийского университета в Беркли разработали робота, который складывает полотенца. Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Исследователи Калифорнийского университета в Беркли разработали робота, который складывает полотенца.

Время добавления новости02:44 / 03.07.10 подкатегория - НовостиНовости / Домашние роботы Теги новостидомашние роботы, Питер Аббил, Джереми Мэйтин-Шепард, Автоматизация домашних задач, робототехника

Кто бы не хотел робота, который может убирать вашу кровать или стирать? Ну, команда исследователей Беркли принесла нам один важный шаг, впервые, позволяя автономному роботу достоверно сворачивать груды ранее невидимых полотенец.

домашние роботы, Питер Аббил, Pieter Abbeel, Джереми Мэйтин-Шепард, Jeremy Maitin-Shepard, Автоматизация домашних задач, робототехника, robotics

Роботы, которые могут делать вещи, как сборка автомобилей были вокруг в течение многих десятилетий. Полотенце-откидной робот, однако, делает что-то очень новое, в соответствии с лидерами команды Беркли, докторант Джереми Мэйтин-Шепард и доцент Питер Аббил из отдела электротехники и компьютерных наук Беркли.

домашние роботы, Питер Аббил, Pieter Abbeel, Джереми Мэйтин-Шепард, Jeremy Maitin-Shepard, Автоматизация домашних задач, робототехника, robotics

Роботы, как сборщики автомобилей предназначены для работы в хорошо структурированных настройках, что позволяет им выполнять широкий круг задач, с ошеломляющей точностью и повторяемостью, - но только в тщательно контролируемых условиях, объясняют Мэйтин-Шепард и Аббил. За пределами таких условий, их возможности гораздо более ограничены.

домашние роботы, Питер Аббил, Pieter Abbeel, Джереми Мэйтин-Шепард, Jeremy Maitin-Shepard, Автоматизация домашних задач, робототехника, robotics

Автоматизация домашних задач как сворачивание белья несколько неотразима сам по себе. Но что более важно, в соответствии с Мэйтином-Шепардом, задача предполагает, что одна оказалась задача для роботов: восприятие и манипулирование "деформируемых объектов" - вещи, которые являются гибкими, а не жесткими, так что форма их непредсказуема. Полотенцем деформируемое; кружка или компьютер - нет.

Робот выбирает один и превращает его медленно, сначала с одной руки, а затем с другой. Он использует пару камеры высокого разрешения для сканирования полотенце, чтобы оценить его форму. Как только он приходит к выводу о двух смежных углов, она может начать складывания. На плоской поверхности, он завершает складки - сглаживая полотенца после каждого раза, и сделать аккуратную стопку.

"Существующие работы о роботе-прачке и полотенце-складных показали, что, начиная с известной конфигурации, собственно складывание может быть выполнено с использованием стандартных методов в производстве роботов", - говорит Мэйтин-Шепард.

Существует узкая проблема: получение полотенца, взяв из кучи, где его конфигурация неизвестна и произвольна, и превратить его в известную, предсказуемую форму. Решению этой проблемы поможет робот складывающий полотенца. Но что более важно, в нем рассматриваются ключевые проблемы в развитии робототехники.

"Многие важные проблемы в области робототехники и компьютерного зрения втягивают деформируемые объекты", - говорит Аббил", и проблемы, связанные с роботом, складывающим полотенца, отражают важные проблемы, присущие роботам восприятия и обработки для деформируемых объектов".

Робот, который складывает полотенца


Ключевые слова: домашние роботы, Питер Аббил, Pieter Abbeel, Джереми Мэйтин-Шепард, Jeremy Maitin-Shepard, Автоматизация домашних задач, робототехника, robotics

подкатегория - НовостиНовости / Домашние роботы Теги новостидомашние роботы, Питер Аббил, Джереми Мэйтин-Шепард, Автоматизация домашних задач, робототехника




Новости по теме:

30/06/10Neato Robotics начинает поставки XV-11 роботов-пылесосов.
25/06/10Evolution Robotics представляет Mint – эволюцию уборки полов.
12/06/10HPI Robotics представляет нового робота G-ROBOT G-Dog
09/06/10Panasonic демонстрирует роботов для очистки пола.
04/06/10Robonica запустили Roboni-I, что привело к улучшению игровых роботов.

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение