Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Промышленные роботы  Робот Explorer-II не даст газопроводам взорваться Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Робот Explorer-II не даст газопроводам взорваться

Время добавления новости01:06 / 14.02.11 подкатегория - НовостиНовости / Промышленные роботы Теги новостиПриродный газ, U.S. Department of Transportation Pipeline and Hazardous Materials Safety Administration, трубопровод, PIGs, Hagen Schempf, Carnegie Mellon University, НАСА, Министерство энергетики США, Explorer-II, сегментированный, трансмиссия, датчик, магнит, электромагнитная катушка, газовая компания

В конце прошлого лета в Сан-Бруно (Калифорния) взорвалась линия, по которой проходил Природный газ, с последующей огненной бурей, бушующей в течение нескольких часов. Данное бедствие уничтожило десятки домов, раненых насчитывалось более 50 человек, а погибших – 8 человек.

По данным американского министерства U.S. Department of Transportation Pipeline and Hazardous Materials Safety Administration количество аварий на линии трубопроводов увеличилось на 72% с 1990-х до 2000-х годов.

С 1960-х годов рабочие стали применять «умные» измерительные приборы для осмотра трубопроводов (pipeline inspection gauges – PIGs), которые помогали найти ржавчины, слабые швы, прохудившиеся стены и другие неполадки, требующие ремонта или замены в трубах.



Тем не менее, с появлением PIGs забот и тревог с газопроводами не убавилось. Поскольку некоторые трубы разной толщины в диаметре, иногда роботизированное приспособление PIGs невозможно использовать.

Этим вопросом и занимался последние 10 лет ученый-робототехник Хаген Шемпф (Hagen Schempf) и его коллеги из университета Carnegie Mellon University. Основной задачей ученых было создание устройства, предотвращающее аварии. Для проекта НАСА и Министерство энергетики США выделило порядком 1 млн. долл. США. И наконец, недавно ученые представили свое детище - нового робота с именем Explorer-II.



Он представляет собой беспроводного робота, с виду напоминающего связку сарделек. Весит Explorer-II 66 фунт, длиной восемь футов. Сегментированное тело робота легко передвигается при поворотах, а его сильная трансмиссия позволяет операторам точно контролировать, где он расположен в трубопроводах. Специально разработанные датчики способны обнаруживать нарушения в стенках труб прежде чем они могут перерасти в страшную аварию.

В отличие от обычных PIGs, которые используют постоянные магниты для обнаружения изменений в намагниченности стенки трубы (при этом магнитное поле препятствует движению устройства), у робота Explorer-II имеется компактная электромагнитная катушка, обнаруживающая те же проблемы без снижения скорости робота.

Робот недавно доказал свои прекрасные способности в Пенсильвании, успешно пройдя свой извилистый 2000 футовый путь в одном из трубопроводов. В настоящее время Explorer-II проходит испытания у канадской газовой компании. «Для осуществления данного проекта было вложено много сил и знаний. И теперь у нас есть эта безопасная конструкция», - говорит Schempf.


Ключевые слова:

подкатегория - НовостиНовости / Промышленные роботы Теги новостиПриродный газ, U.S. Department of Transportation Pipeline and Hazardous Materials Safety Administration, трубопровод, PIGs, Hagen Schempf, Carnegie Mellon University, НАСА, Министерство энергетики США, Explorer-II, сегментированный, трансмиссия, датчик, магнит, электромагнитная катушка, газовая компания




Новости по теме:

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Интеренет маньяк Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение