Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Промышленные роботы  Четвероногий робот LittleDog покоряет вершины Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Четвероногий робот LittleDog покоряет вершины

Время добавления новости01:13 / 29.05.10 подкатегория - НовостиНовости / Промышленные роботы Теги новостиLittleDog, Boston Dynamics

BigDog проходит испытания в полевых условиях, а в это время его младший брат – LittleDog – развивает свои навыки и возможности в лабораторных условиях. Оба робота разработаны Boston Dynamics, которая работает по заказу американского агентства перспективных исследований министерства обороны США (DARPA) для использования в военных целях. Но сейчас DARPA выбрала самостоятельные команды из шести различных университетов (Массачусетский, Стэнфорд и др.), чтобы разработать более совершенный алгоритм управления роботом LittleDog. Алгоритм который в перспективе будет использоваться и в мозгах старшего брата.



Каждая нога LittleDog состоит из трех суставов с сервомоторами, все движения робота под контролем бортового компьюетра. Ориентироавться в пространстве роботу помогает встроенный гироскоп, а за точным положением каждого сустава в конечности следит внешняя система.



После многочисленных исправлений, ученым удалось добиться "уверенного" движения робота. LittleDog легко пробирает через грунтовые провалы, скалистые поверхности и даже способен передвигаться по лестнице. Последняя версия стала самообучающейся. Она запрограммирована таким образом, чтобы LittleDog учился преодолевать ландшафты сложной местности, оценивать различие между шаткой и устойчивой позицией. И исходя из этих данных, оптимально распределял нагрузку на конечности.


Ключевые слова: робот LittleDog,литл дог,boston dynamics

подкатегория - НовостиНовости / Промышленные роботы Теги новостиLittleDog, Boston Dynamics




Новости по теме:

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение