Карта сайта ! Переход на главную страницу Главная  Новости  Бизнес  Ученые научно-исследовательского института Джорджии разработали понятный всем роботам язык для решения совместных задач Войтиили Зарегестрироваться
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники
ROBOmaniac.com.ua - Сообщество любителей мехатроники







               НовостиНадо знатьИгрыКнигиВидео         
            Прототипы и технологииПромышленные роботыРоботы для сервисаНаучные роботыДомашние роботыВоенные роботыAIГуманоидыБизнес            


перейти к меню

Ученые научно-исследовательского института Джорджии разработали понятный всем роботам язык для решения совместных задач

Время добавления новости08:11 / 20.10.10 подкатегория - НовостиНовости / Бизнес Теги новостиCUSTD, GTRI, Georgia Tech Research Institute, Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator, язык роботов, система взаимодействия

На прошлой неделе исследователи Технического научно-исследовательского института Джорджии (Georgia Tech Research Institute, GTRI представили свою новую разработку – систему Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator (CUSTD). Благодаря этой системе роботы различных типов получили возможность «говорить» между собой на понятном им языке. Это даст им возможность работать над выполнением одной сложной задачи, при этом совершенно без помощи человека.

CUSTD, GTRI, Georgia Tech Research Institute, Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator, язык роботов, система взаимодействия, язык, сложная задача, без помощи, помощь, продемонстрировать, самолет, размах крыла, автономный автомобиль, Porsche Cayenne, военные, работа системы, навигатор GPS, взлет, посадка, управлять удаленно, полет, оператор, БПЛА, обнаружить, предмет, большая территория, система управления, роботизированный автомобиль, препятствия, дорога, безопасный путь, алгоритм, принятие решений, вариант, оптимальный вариант, эксперимент, время движения, совместимость, производители роботов

Для того, чтобы продемонстрировать работу этого «языка роботов» были представлены два небольших самолета с размахом крыла 3м и автономный автомобиль на базе внедорожника Porsche Cayenne. На работу этой системы в первую очередь обратили внимание военные. Грузоподъемность самолетов - всего 3,2 кг. В работе системы была использована видеокамеры и навигатор GPS. Во время взлета и посадки самолетами удаленно управлял оператор, а во время полета самолеты были полностью автономны. Целью самолетов было – обнаружить какой-то предмет на большой территории, затем они должны были сообщить его координаты, определенные с помощью GPS и передать их системе управления автомобиля-робота. Роботизированный автомобиль должен был самостоятельно добраться до обнаруженного предмета. Когда автомобиль передвигался, самолеты сообщали ему об обнаруженных с воздуха препятствиях на дороге и предлагали ему безопасный путь.

CUSTD, GTRI, Georgia Tech Research Institute, Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator, язык роботов, система взаимодействия, язык, сложная задача, без помощи, помощь, продемонстрировать, самолет, размах крыла, автономный автомобиль, Porsche Cayenne, военные, работа системы, навигатор GPS, взлет, посадка, управлять удаленно, полет, оператор, БПЛА, обнаружить, предмет, большая территория, система управления, роботизированный автомобиль, препятствия, дорога, безопасный путь, алгоритм, принятие решений, вариант, оптимальный вариант, эксперимент, время движения, совместимость, производители роботов

Основным достижением системы CUSTD является общий алгоритм принятия решений. Каждый из роботов, который участвует в принятии решения, предлагает свой вариант для рассмотрения. И система выбирает один вариант, который является наиболее оптимальным. Во время эксперимента с самолетами и автомобилем, совместное принятие решений позволило роботам почти в два раза уменьшить время движения автомобиля. Система CUSTD разработана так, что она совмещается практически со всеми стандартами и протоколами, которые поддерживает большинство производителей роботов.


Ключевые слова: CUSTD, GTRI, Georgia Tech Research Institute, Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator, язык роботов, система взаимодействия, язык, сложная задача, без помощи, помощь, продемонстрировать, самолет, размах крыла, автономный автомобиль, Porsche Cayenne, военные, работа системы, навигатор GPS, взлет, посадка, управлять удаленно, полет, оператор, БПЛА, обнаружить, предмет, большая территория, система управления, роботизированный автомобиль, препятствия, дорога, безопасный путь, алгоритм, принятие решений, вариант, оптимальный вариант, эксперимент, время движения, совместимость, производители роботов

подкатегория - НовостиНовости / Бизнес Теги новостиCUSTD, GTRI, Georgia Tech Research Institute, Collaborative Unmanned Systems Technology Demonstrator, язык роботов, система взаимодействия




Новости по теме:

19/10/10Летающий ранец Martin Jetpack теперь полностью роботизирован и не требует пилота
14/10/10В США проводят первую в истории перепись «населения роботов»
11/10/1030 млн. долларов за полет робота на Луну
07/10/10Комботы возвращаются - шоу роботов Cup V
06/10/10Роботы-брокеры ускоряют заключение биржевых сделок в Британии и США

Отзывы о новости

Всего отзывов 0






Полезно знать:
Авторские права
Пользовательское соглашение